单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。

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移动机器人3D仿真软件的设计

在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形，改善了图形显示效果。

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基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计

目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。

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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

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RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

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