基于FPGA技术的全方位移动机器人运动控制系统的方案设计目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。
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贡献者： tanguangju
标签：FPGA技术 机器人运动控制系统
分类：
机器人
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