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激光雷达在机器人中的应用
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激光雷达在机器人中的应用

无论是室外环境下行驶的陆地自主车还是室内环境下运动的各种移动机器人(Autonomous Land Vehicle),都离不开距离探测。而在有源测距仪中,激光测距雷达的精度相对较高,方向性较好,而且基本不受环境可见光变化的影响,因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。激光测距雷达可以直接获取距离数据,为机器人的导航提供了便捷有效的环境描述。 

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基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统
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基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点,不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构虽然可以管理多种传感器,但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度。为此,提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。

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 基于行为的多移动机器人运动规划
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基于行为的多移动机器人运动规划

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智能制造大会  2021-10-20 18:37:40OFweek行业研究-李维维 未来机器人集成行业细分市场分析与预测

科技界的秃子  2020-01-20 20:52:39工业机器人产业链全景图

科技界的秃子  2020-01-20 20:51:29服务机器人:AI 和 5G 赋能,不断催生新品类

司马仲平  2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能

司马仲平  2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享

移动机器人定位传感器
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移动机器人定位传感器

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轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划
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轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划

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轮式移动机器人研究
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轮式移动机器人研究

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移动机器人技术研究现状雨未来
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移动机器人技术研究现状雨未来

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室内移动机器人导航
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室内移动机器人导航

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移动机器人空间定位技术
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移动机器人空间定位技术

移动机器人的研究始于 60 年代末期。 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人,在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。

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室内移动机器人导航中信息获取方法
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室内移动机器人导航中信息获取方法

机器人导航即指引导机器人安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地的一种手段。

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移动机器人路径规划概述与人工势场法
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移动机器人路径规划概述与人工势场法

障碍物对机器人施加排斥力,目标点对机器人施加吸引力合力形成势场,机器人移动就像球从山上滚下来一样.

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移动机器人的发展现状及其趋势
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移动机器人的发展现状及其趋势

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。

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轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
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轮式移动机器人运动控制系统研究与设计

移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分支,是一项具有多年历史而且具有广泛应用前景的技术。在查阅大量资料的基础上,分析了移动机器人运动控制技术特点及发展现状,研究并设计了两轮驱动的机器人运动控制系统。

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无线局域网在移动机器人远程控制中的应用
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无线局域网在移动机器人远程控制中的应用

随着无线射频技术的发展,无线数据传输协议的规范,无线局域网逐渐深入到办公室、会议室、矿山、港口、机场、仓库等公共场所,越来越多的人加入到无线局域网的生活中.

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基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
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基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样化方向发展,应用广泛,几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界,效果较好,但干扰信号很强时,就会影响检测效果。

 0 | 上传人:wangtianxu  2014-02-13 17:11:06 | 热度: 格式:docx 799篇相似文档

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