工业4.0时代下中国制造业的转型

在机器人领域，中国已经处于领先地位，其增长潜力最大，而相同的情景，也将在物联网领域体现出来。

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移动机器人的导航技术总结

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Mecanum轮全方位移动机器人技术及其应用

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移动机器人技术研究现状与未来

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智能移动机器人技术现状及展望

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移动机器人导航技术现状与展望-经典论文

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移动机器人定位技术研究

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佳顺智能董事长李特：中国移动机器人（AGV）行业发展现状及发展趋势

目前中国AGV技术标准的制定明显落后于行业发展，导致产品层次不齐。共同建立健全完善的AGV服务体系只行业目前亟待解决的问题。对于AGV的市场而言，一旦服务做不到位，用户对AGV产品的信心就会下降。

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深度解析：移动机器人的几种视觉算法

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走／飞行，都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。

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家庭移动机器人避障常用传感器及相关技术盘点

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有了SLAM 机器人就能自主移动？

智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术也成为关注焦点。

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如何设计一款基于ROS的移动机器人？

最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。

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AGV机器人——国内与欧美国家的类型差异

国进入机器人时代以来，机器逐渐取代人工已经成为趋势。特别是随着物联网技术的发展和人工成本的提高，很多企业向自动化和智能化靠拢。国内生产的AGV机器人应用范围非常广泛，包括电子制造、食品...

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移动机器人常用传感器及相关避障技术介绍

实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。

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