在机器人领域,中国已经处于领先地位,其增长潜力最大,而相同的情景,也将在物联网领域体现出来。
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谈到移动机器人,大家第一印象可能是服务机器人,实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行,都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能,而视觉算法则是实现这些功能关键技术。
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目前中国AGV技术标准的制定明显落后于行业发展,导致产品层次不齐。共同建立健全完善的AGV服务体系只行业目前亟待解决的问题。对于AGV的市场而言,一旦服务做不到位,用户对AGV产品的信心就会下降。
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轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
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无论是室外环境下行驶的陆地自主车还是室内环境下运动的各种移动机器人(Autonomous Land Vehicle),都离不开距离探测。而在有源测距仪中,激光测距雷达的精度相对较高,方向性较好,而且基本不受环境可见光变化的影响,因此无论在室内还是室外环境下的移动机器人的导航研究中都得到了广泛应用。激光测距雷达可以直接获取距离数据,为机器人的导航提供了便捷有效的环境描述。
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移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。
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