数据业务和宽带业务的爆发式增长,消耗了大量带宽,承载网面临着严峻的挑战,现有的10G/40G波分系统将不能满足骨干网对大量数据传输的需求。由于调制模式不统一等问题的限制,40G系统的成本下降缓慢,40G产业链的发展状况也不尽人意。而随着100G标准的完备和100G技术的逐步成熟,业界普遍更看好100G系统的发展前景,认为其在未来将得到广泛的部署和应用,并且会像10G系统那样,具备较长的生命周期。
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光通信最重要的特点就是具有几乎用不尽的带宽资源。随着信息社会的发展,人们对信息服务的需求量与日俱增。100GbpsWDM系统是一个重要方向。超宽带时代,承载网的核心层及骨干层面临着越来越大的带宽增长压力。当以10G传输技术为基础的承载网带宽耗尽时,网络平滑升级至40G、100G是最经济的提升网络容量的方法。因此,在承载网的核心层及骨干层实现100G传输将成为必然。
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自2010年以来,IEEE、OIF、ITU-T先后发布了100G相关技术规范,包括100G以太网技术、100G OTN接口技术、100G WDM调制技术、FEC技术、OTU4帧结构及映射复用方式等;国内CCSA于2012年完成行标《N×100Gbit/s光波分复用(WDM)系统技术要求》,推动100G WDM技术快速发展。主流的设备供应商分别自2011起相继发布商用100G WDM产品。
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焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件。目前,以示教一再现工作方式为主的焊接机器人缺乏灵活性,也不适用于复杂工件,无法满足工业生产的需要。
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随着笔记本电脑价格的不断下降,如今拥有一台笔记本电脑已经不是什么稀罕事儿了。随之而来的各种问题也涌现出来了。
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文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测。采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/0接口供二次开发使用。
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根据机器人控制要求和设计思想,时基于16位单片机最小系统的机器人控制技术进行了研究,分析了行走机构的动力学模型以及电机功率有限和摩擦系数有限对机器人运动的影响,介绍了行走机构的三种控制方法,设计了控制主板的接口电路,结果表明该系统稳定可靠,基本达到预定要求。
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为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术,计算机控制技术包括范围十分广泛,从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统,又包括各种软件系统。
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SGM主营日本安川MOTOMAN系列机器人产品,广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品,SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。
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