采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用 S12单片机内部的 A/D转换器，并配合从视频信号分离出的同步信号，可以将图像信号采集到单片机内部的 RAM中，然后通过软件算法对图像信号进行处理，得到实际的黑线路径参数。
0 | 上传人：Yaky 2014-09-26 16:17:35 | 热度： 格式：docx 1355篇相似文档
Intel智能网关设计为传统工业设备和下一代智能基础设施物联网连通性提供了解决方案。其提供的开发平台集成了网络协议技术、嵌入式控制、企业级的安全性，还具有特定软件环境中易管理可操作的特性。
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随着科学技术的迅速发展，住宅智能化是人类住宅的一场新的革命，现代社会的家庭正在以家庭智能化带来的多元化信息和安全、舒适、便利的生活环境，更加轻松、有序、高效的现代生活方式，作为一个理想的目标来永恒的追求。
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继计算机、互联网之后物联网的崛起掀起了世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网 （The Internet of things）是新一代信息技术的重要组成部分，可以看做是互联网的升级与扩展，根据国际电信联盟（ITU）的定义，物联网主要解决物品与物品（Thing to Thing，T2T），人与物品 （Human to Thing，H2T），人与人（Human to Human，H2H）之间的互连。
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智能电表属机电式智能电表，它由硬件电路、相应软件及发行系统三部分构成，可实现某一电力公司不同时间段不同电价的计费，从而可实现用电监管的智能化。用户的购电信息实行微机管理，方便进行查询、统计、收费及打印票据等。
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随着科技的飞速发展及生活水平的不断提高，人们对智能化家居生活的需求也逐渐增大；为了顺应市场发展的需求，满足人们的需求，众多厂家也纷纷研发并推出了各种各样的智能家居产品。
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ADE7755采用+5V、功耗15mV的单电源供电，加电后，ADE7755芯片被初始化后开始工作，电流通道和电压通道的信号经放大器放大后，通过内部的模数转换器转换为两路数字信号。在进行功率测量时，电流通路信号还需要通过高通滤波器以去除通道中的直流偏置，此时可能引起两通道的相位不一致
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RS485的通讯是在小板上实现的，其通讯电路由UART接口和RS485驱动电路组成UART接口负责对接收和发送的数据进行处理，如：添加奇偶校验位，起始位，结束位等。RS485驱动电路负责把UART发送的信号转换为RS485的电气特性的电平，把接收到的信号从RS485标准转换为0～5V的标准数字信号。
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其中R57、R56为采样电阻，C21、C22为采样电容，他们为采样通道提供了采样电压信号，采样电压信号的大小由分流器的阻值和流过其上的电流决定。电流采样通道采用完全差动输入，V1P为正输入端，V2P为负输入端，电流采样通道最大差动峰值电压应小于470mV，电流采样通道的PGA其增益可由ADE7755的G1和G0来选择。
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电路原理：SCK、MISO、MOSI 分别是SPI 接口的时钟信号、主站输入信号、主站输出信号。定义STC12 的SPI 接口工作在从站方式，STC11 作为SPI 主站。
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