介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光庖二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。
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