将一个自由漂浮空间机器人等价成一个通常固定基座上的机器人,通过仿真验证了再闭环控制下空间机器人与等价机械臂的等价性。
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已有0人评价 浏览:152次 下载:37次 贡献者: pocoyo 标签:空间机器人 动力学等价机械臂 变结构控制 分类: 机器人
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