将机械臂模型分为确定部分和不确定部分进行研究, 对确定部分采用一般反馈控制, 对不确定部分采用变结构集中补偿控制, 为了消除变结构控制器的抖震引入模糊控制方法, 将滑模面作为模糊控制器的输入, 补偿控制器权值作为输出。
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已有0人评价 浏览:143次 下载:16次 贡献者: pocoyo 标签:机械臂 模糊控制 变结构控制 分类: 工控
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