一个运动控制系统一般包括：处理运动算法和信号的控制器；一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出放大器；反馈（传感器/变送器）系统，可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。
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智能制造大会 2021-10-20 18:37:40OFweek行业研究-李维维 未来机器人集成行业细分市场分析与预测
科技界的秃子 2020-01-20 20:52:39工业机器人产业链全景图
科技界的秃子 2020-01-20 20:51:29服务机器人：AI 和 5G 赋能，不断催生新品类
司马仲平 2019-10-30 09:52:50黄大庆-无人机+物联网+5G+人工智能
司马仲平 2019-10-30 09:50:56韩恒刚-TITENG天腾-无人机应用典型案例分享
机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成： 自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在个装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。
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以下是德国百格拉公司5轴直角坐标机器人的外形图，它由三个直线运动轴X轴，Y轴，Z轴，一个转动轴A轴和一个摆动轴B轴组成。
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使用注塑机专用机械手是用以提高注塑机的工作效率最常见的方法，因为它可以改善劳动条件并实现安全生产，降低生产成本。但是，在处理像模内贴标和瓶胚取出这样的技术难题时，国内的许多机械手系统往往无法满足生产需求。
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。
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造纸行业纸品包装搬运机器人系统是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的自动化生产线。
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因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
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20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。
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所谓形状可变履带机器人，是指该机器人所用履带的构形可以根据地形条件和作业要求进行适当变化。图8-44所示为一种形状可变履带机器人的外形示意图。该机器人的主体部分是两条形状可变的履带，分别由两个主电动机驱动。
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本文介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。在此基础上主要介绍几个在在工件无损探伤中的应用原理。
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