在智能感知识别的部分,车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(millimeter wave)、视觉传感器三种。本文详细分析了这三种产品技术特性。
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机器人视觉传感器的应用
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如何让视觉传感器测控系统快速、精确地获得理想的视频图像信息,进而为后期的图像处理提供可靠的支持,亦即视觉传感器的测控系统的设计显得尤为重要。
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机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的一维、二维和三维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号。人能够辨识物体,并确定其位置及各种状态。机器人视觉系统侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉
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从1920年,“Robot”这个词被捷克剧作家创造出来,到现在机器人已经发展了近百年,从最初的单纯用于搬运的工业机器人,到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人,再到目前正在研究的“智能机器人”,工业机器人的发展及应用日新月异,在工业生产中已被大量采用。
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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法。
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为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。
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智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器等,对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分。
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