机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的一维、二维和三维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号。人能够辨识物体,并确定其位置及各种状态。机器人视觉系统侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉
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已有0人评价 浏览:320次 下载:26次 贡献者: Elena_D 标签:机器人 光学 分类: 光学
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