一、工业机器人结构概述 二、工业机器人主体结构 三、工业机器人驱动系统 四、工业机器人控制系统
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本文介绍了贝加莱产品在6轴铰链臂工业机器人中的应用。贝加莱 ACOPOS伺服驱动器和X20系列控制器实现了6轴机器人的高精度,把磨损程度降到了最低。
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为研究智能控制算法在六轴工业机器人中的应用,设计了开放式运动控制卡,采用DSP+CPLD的架构,可加载用户编写的智能控制算法,具有较好的开放性和通用性。该控制卡设计了多种通讯接口,并对传统的光电编码器
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k55401177 2016-12-19 17:48:08[机械]工业机器人
主要从机械加工方面全面对工业机器人的应用加以介绍
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德国KUKA的2000系列KR210L150F型工业机器人。机器人的承载能力有210kg,六轴铰接臂机器人装配有一个铸造手,因此可以抵抗特别高的温度。
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在国际上,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。
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