为研究智能控制算法在六轴工业机器人中的应用,设计了开放式运动控制卡,采用DSP+CPLD的架构,可加载用户编写的智能控制算法,具有较好的开放性和通用性。该控制卡设计了多种通讯接口,并对传统的光电编码器
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已有0人评价 浏览:151次 下载:27次 贡献者: yumi 标签:六轴机器人 分类: 机器人
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