自由度:机器人所具有的独立运动坐标轴的数目,有时海包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿(位置和姿态)需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。
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贡献者: tanguangju
标签:机器人技术
分类:
机器人
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