1、工业机器人总体设计 主体结构设计 传动方式选择 模块化结构设计 材料选择 平衡系统设计 2、传动部件设计 移动关节导轨及转动关节轴承 传动件的定位及消隙 谐波传动 丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动 其它传动
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已有0人评价 浏览:423次 下载:62次 贡献者: yuqian 标签:工业机器人 机器人系统 分类: 机器人
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