机器人是近几十年来才迅速发展起来的,最为典型的机电一体化产品,它现在被应用在人类生活的各个方面,其中小型化、轻量化和多功能的排爆机器人,在军事上极具应用和研究价值。正是因为这个原因,本文设计和研究了一个轻型的多关节机器人,它可以安装在实验室已有的移动平台上,构成排爆机器人,从而实现更大的用途。
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已有0人评价 浏览:304次 下载:103次 贡献者: leven 标签:多自由度机器人 排爆机器人 分类: 机器人
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