随着机器人技术的不断发展，服务机器人的应用领域越来越广泛，除了工业、农业等传统领域外，其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用；同时人们对生活质量的要求不断提高，服务机器人能够使人们摆脱令人烦躁的劳动，有更多的时间和精力放到其他事情上。
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家庭服务机器人导航系统研究
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