这个问题基本是一群大牛一开始就研究的问题,包括Salisbury,Mason,Cutkosky,Khatib 等等。大家研究来研究去,就是想知道:给定一个物体,给定一个任务,给定一个手,这个手该怎么去抓这个物体才是最好的?
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已有0人评价 浏览:165次 下载:26次 贡献者: OFweekTan 标签:机器人 科技 分类: 机器人
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