研究了EtherCAT技术的原理、 技术特点、 性能以及主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
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已有0人评价 浏览:232次 下载:19次 贡献者: wkwk 标签: 分类: 工控
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