六足机器人具有丰富的步态和冗余的肢体结构，凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性，具有广泛的应用前景。作为一个新兴的研究领域，国内外对六足机器人的研究尚处在起步阶段，并没有成熟的技术可借鉴，因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。
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综述：六足机器人关键技术
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