机器人是一门多学科交叉的技术,涉及到机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科。因此,机器人领域中需要研究的问题非常多,而其中感知、定位和控制是机器人技术的三个重要问题。下面主要针对智能机器人中的环境感知、自主定位、运动控制等方面,简述其中的用到的一些技术。
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已有0人评价 浏览:330次 下载:39次 贡献者: Ysq-ye 标签:机器人 分类: 机器人
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