嵌入式移动机器人控制器设计移动机器人控制器研究是机器人技术的一个重要领域。由于移动机器人要通过与环境的互动完成既定的任务，所以其控制器的信息处理能力和实时控制性能从根本上决定了其整体性能。以往，人们通常用高性能的 PC 机作为车载控制系统，然而，其相对庞大的体积和重量造成了沉重的载重负担严重制约 了移动机器人的微、小型化和灵活性。另一方面，将通用型
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