目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。
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已有0人评价 浏览:172次 下载:32次 贡献者: pocoyo 标签:工业机器人 机器视觉 分类: 工控
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