针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,研制了一种码垛机器人机构。并依据搬运 机器人的性能要求,设计一种四自由度的码垛机器人。
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已有0人评价 浏览:149次 下载:40次 贡献者: Ysq-ye 标签:机器人 运动学分析 工作空间判断 图形仿真 分类: 机器人
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