作为一种典型的机电设备,机电设备的一般设计原则同样适用于机器人;但机器人又有它独特的一面,如:多自由度、非线性、强耦合、刚性差、智能化要求高等,必须重视它特有的设计方法学研究,明确机械系统与控制系统的功能与特点,以及两者之间的联系与协调。
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已有0人评价 浏览:373次 下载:66次 贡献者: Ysq-ye 标签:机器人 工业机器人 特种机器人 分类: 机器人
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