针对混联结构的 强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制,验证了所提滑模控制器的有效性
您还没有安装flash播放器,请点击这里安装
0
已有0人评价 浏览:106次 下载:13次 贡献者: pocoyo 标签:混联仿人机械臂 球面并联机构 动力学建模 李群李代数法 滑模控制 分类: 工控
0页 财富值
0页 0财富值