针对蛇形机器人的特点,给出了耦合机构的设计原则,对蛇形机器人抬起方法作了分析,得出采用适当规划方法能够抬起的最大单元数量是直接抬起的最大单元数量的平方关系的结论,并在此基础上分析了最大关节角对机器人抬起的影响。
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贡献者: lihonglian
标签:蛇形机器人
分类:
机器人
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