小型机械手里面应该采用谐波减速器比较多(谐波减速器三组件:刚轮、柔轮、波发生器)。谐波减速器体积小、重量轻、 承载能力大、运动精度高,单级传动比大,其工作原理理解起来比较简单了
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已有0人评价 浏览:725次 下载:176次 贡献者: yanyuxuan 标签:机器人 分类: 机器人
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