障碍物对机器人施加排斥力,目标点对机器人施加吸引力合力形成势场,机器人移动就像球从山上滚下来一样.
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已有1人评价 浏览:276次 下载:57次 贡献者: leven 标签:移动机器人 人工势场法 分类: 机器人
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