【解析】工业机器人谐波减速器现状与前景分析

近年以来，大家只要谈到谐波减速器，从事工业机器人领域的业内人士都不会陌生。过去多年，这个有时不过巴掌大的机器人核心零部件，由于核心技术长期被国外品牌垄断，一直占据机器人约三成的整体成本。这一现实也客观上推高了国内机器人应用的成本...

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工业机器人谐波减速器及配套轴承的现状与未来

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关节机器人核心部件图解

小型机械手里面应该采用谐波减速器比较多（谐波减速器三组件：刚轮、柔轮、波发生器）。谐波减速器体积小、重量轻、 承载能力大、运动精度高，单级传动比大，其工作原理理解起来比较简单了

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