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焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量，它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息，并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置，使偏离减小，直到消失。因此一套结构简单、工作可靠、灵敏度高的焊缝跟踪传感器，对于高度自动化的焊接机器人至关重要。
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机器人焊接智能化技术
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IPC J-STD-001G CN-2017中文最新版 焊接的电气和电子组件要求
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
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激光焊接及自动化技术在光通讯器件封装上的应用
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ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。例如，今年安装到雷柏公司深圳厂区生产线上的70台ABB最小的机器人IRB120，不仅将工人从繁重枯燥的机械化工作中解放出来，实现生产效率的成倍提高，成本也降低了一半。
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Mini IO 连接器是一种用于工业通讯连接的紧凑型设计的产品。 其中的线到线系列保留了小巧和可靠的机械锁定结构。它支持最大8 芯电线并且带屏蔽层的电缆。连接器可以用焊接和压接两种方式和电线连接。这个系列是应用于机器人狭小空间内的最佳选择。
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1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。为了满足市场的需求，ABB推出了一系列的机器人产品，其中有装配机器人、搬运机器人、焊接机器人、喷漆机器人等。
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在LED封装中，铜线工艺因其降低成本而被LED灯厂家研究开发，并得到众多厂家的采纳，但是实际应用中相对金线焊接而言，铜线工艺存在着不少问题。
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