本文以STM32F103嵌入式芯片为核心,完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后,前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式 提供参考信号。
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本文以STM32F103嵌入式芯片为核心,完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后,前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。机器人的运动速度以及运动方向由处理器输出的PWM信号来控制。
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作为一种典型的机电设备,机电设备的一般设计原则同样适用于机器人;但机器人又有它独特的一面,如:多自由度、非线性、强耦合、刚性差、智能化要求高等,必须重视它特有的设计方法学研究,明确机械系统与控制系统的功能与特点,以及两者之间的联系与协调。
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机器人大脑可以有很多种叫法,可以叫做:可编程控制器、微控制器,微处理器,处理器或者计算器等,不过这都不要紧,通常微处理器是指一块芯片,而其它的是一整套控制器,包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片,不然就称不上机器人了。
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这个机器人是针对旅游区山坡、悬崖边上的垃圾清理工作而设计的,利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点。
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本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低,功能较为全面,扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力。
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