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AOI检测系统结构复杂,其传动控制设备,电气控制系统和工业相机须在工控机精确控制下才能协调处理工作,完成检测工作.整体方案主要有两部分,一个是机器视觉,另一个是运动控制.
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随着科学技术日新月异的发展，现代涌现出众多的新兴科学技术分支：如 光导纤维和激光技术；自动化技术和控制论；计算机和信息论；原子能工程和核子学；遗传工程和分子生物学；润滑材料与技术；宇航科技等等。这已经成为一股巨大的力量，对人类的劳动方式和生活方式进行着急剧地改变，对社会各方面也产生深刻的变化。随着自动化的发展，工业控制的技术发展越来越快，这也使得工厂的生产效率比起原先大幅提高了。
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工控机也叫工控电脑，通俗的讲就是专门为工业现场而设计的计算机，所以也可以叫工业计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必然有其不同之处。
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在现代控制中，工控机人使用越来越广，可以遍布各个工控领域。有些工控机和一些具有特殊功能的板卡相结合使用，有些只是完成一普通电脑一样的功能，完全可以用普通电脑来实现它的功能，可为什么我们要采用工控机而不用普通电脑呢在有些可以互换的场合？
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在现代控制中，工控机人使用越来越广，可以遍布各个工控领域。有些工控机和一些具有特殊功能的板卡相结合使用，有些只是完成一普通电脑一样的功能，完全可以用普通电脑来实现它的功能，可为什么我们要采用工控机而不用普通电脑呢在有些可以互换的场合？其实简单说，普通的的家用或办公电脑是民用级的，而工控机是工业级的，它在结构其它方面是有特别要求的。
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本文采用三菱公司FX2N系列PLC作为车载控制器，同时配合研华工控机和MCGS上位组态组成AGV控制系统。
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嵌入式组态软件-HMImaker，是一款人机界面软件，基于ARM架构的嵌入式工控机控制系统开发的嵌入式软件，嵌入式系统具有单片机协议，modbus通讯协议，I2C通讯协议，西门子，三菱，台达，欧姆龙等PLC协议。嵌入式工控机有RS232，RS485串口，单片机TTL电平串口，I2C通讯接口，以太网接口，无线通讯，U盘存储，语音播放等功能。组态软件具有绘图、操作按钮、位开关、指示灯、进度条、字符控件
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本文针对提升机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了较深入的研究。根据提升机的运行特点，控制系统采用工控机监控提升机变频调速系统， PLC控制系统、变频调速系统等组成。
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工控机现场常见故障现象分享
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上个世纪90年代，国际工控机厂商进入中国，同时也催生了我国国内工控机技术研发和生产技术水平的发展，下面就随笔者一起看看中国十大工控机厂商都有哪些？
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