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在已经推出的VR头盔中,HTC Vive的产品体验处于领先地位,其中很大一个原因就是它拥有Lighthouse空间定位系统,从而在交互体验上比其它产品更胜一筹。
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总的来说,索尼并没有让我们失望,PS VR确实表现出高端头显应该有的样子。虽然在价格上,PS VR比Vive和Oculus要差上不少,但其综合实力并不像网上传的那么糟糕。
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其它两家,Oculus Rift和PlayStation VR也将会推出自家的空间定位系统,于是剩下的一个大问题就是:移动VR何时能拥有空间定位?
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目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。
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本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统。
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本文基于压力传感触控技术设计了一种智能地板,并采用该地板构建了一小型定位系统。系统采用16个压力传感器和4块地板构建定位平台,实现对平台上运动小车的定位和路径显示,并能通过LabVIEW软件和Android终端查看小车位置信息。
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在众多实际应用背景下,如何提高卫星定位导航系统的定位精度就显得尤为重要。本文提出一种基于双天线结构的构想,以提高北斗定位模块的定位精度为目的,在嵌入式ARM+DSP系统上实现北斗定位系统。
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