速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
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SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计、安装、维护简单易行强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制、转矩控制、位置控制多种控制,同时能满足运动控制的要求,多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。
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本文主要介绍了如何使用S7-1500PLC连接SINAMICSS120伺服系统实现位置闭环控制。
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电机是工业生产不可缺少的动力设备,电机的品种很多,作用也相当广泛。直线开关磁阻电机时一种新型的牵引电机。其主要有以下优点:结构简单,制作成本不高。工作稳定且能够在恶劣的环境下长时间正常工作,比如高温环境,开关磁阻电机有较好的散热性能,可以在高温下正常工作。随着电力电子技术的发展,开关磁阻电机控制将会变得更加容易并且控制效果更好。这种电机启动转矩大,过载能力强,调速范围广。
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数控机床的驱动性能及位置控制性能是决定机床性能的关键。直流伺服电动机带动机床工作台,通过编码器检测电动机的转送,利用PLC的高速计数功能实现电机转速计机床工作台位移的检测,通过PLC输出脉冲的设定,完成对伺服电动机转速控制,进而实现对工作台的控制。
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步进电机是一种完全数字化的电动执行机构,从原理上说,其角位移与驱动脉冲的个数成正比,在正常情况下,步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点,因而被广泛应用于各种位置控制系统中。
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1FK7 电机与 SINAMICS S120 驱动组合在一起,可以构成一个功能强大的高效系统。电机内集成的用于转速控制和位置控制的编码器系统有各种型号,可以根据应用场合加以选择。
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