速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
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已有0人评价 浏览:340次 下载:27次 贡献者: OFweekTan 标签:伺服电机 控制 分类: 机器人
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