机器人PID控制算法研究与实现
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整个系统主控部分采用AT89S52构成单片机应用系统; 温度检测部分采用DS18B20 单总线数字温度传感器对温度进行检测;控制部分由固态继电器控制加热管的通断。工作时, 由键盘输入设定温度值，系统采用PID控制算法进行运算，通过单片机AT89S52的开关量控制固态继电器（SSR）的通断，以调节烤箱内温度至设定值，稳态误差在＋（－）1℃。液晶实时显示烤箱内温度和设定温度值。
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PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元D（differentiation）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
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S7-200 的编程软件Micro/WIN 提供了PID 指令向导，以方便地完成这些转换/ 标准化处理。除此之外，PID 指令也同时会被自动调用。
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PID控制最初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论的发展，PID也在计算机化控制系统中实现。为便于实现，S7-200中的PID控制采用了迭代算法。
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针对传统中央空调的冷冻泵、冷却泵不能自我调节负载而造成的能源浪费问题，采用可靠的PID控制算法和变频技术，设计了由变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器等器件构成的温差闭环自动控制系统，来自动调节水泵的输出流量，从而达到节能目的。设备改造试验结果表明，由S7-1200PLC控制器构成的温差闭环自动控制系统，能耗下降较为明显，实现了恒温控制，节约了企业设备改造成本。中央空调节能系统是大型建筑重要的
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分析了交流电机同步运行系统控制的特点，设计了基于DSP+FPGA的多部交流电机同步运行控制系统，其中包括系统硬件设计和系统软件设计，并在该系统实现了四台交流电机同步运行的PID控制算法。在空载条件下进行了不同转速的同步运行实验，实验结果表明该系统可以实现多交流电机同步运行高精度控制。
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由于变风量空调控制系统具有非线性、大滞后、时变性的特点，该文提出了一种基于改进型Elman神经网络预测和改进型T鄄S模糊神经网络控制的结构，其预测输出与实际输出的差值作为T鄄S模糊神经网络控制器的输入，使空调控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性。由于变风量空调运行时各变量之间的耦合关系，又结合了解耦的控制方法，达到了抑制温度和湿度耦合的控制效果。仿真结果表明：与传统PID控制相比，该控制系统
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与传统的系统相比，该电路结构简单，测温精度高，温度控制误差小，并在不同时间常数下均可达到技术指标。文章同时给出了用串口调试精灵将PID控制器的输出和温度采样值显示在PC机上，以方便温度的监控的实现方法。
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文中提出基于功率预测的PID控制——曲线拟合的光伏发电系统最有光能捕捉的模型，将光伏阵列的最大功率点跟踪与电压控制有机结合起来，较好的解决了传统恒压法控制精度差、扰动法精度不足等问题。
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