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移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样化方向发展,应用广泛,几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界,效果较好,但干扰信号很强时,就会影响检测效果。
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介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光庖二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。
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没有健康,人生无以为继;没有健康的生态环境,人类的生存环境遭遇巨大危机,更何谈可持续的经济发展?这不是危言耸听,在刚刚举办的博鳌经济论坛上,气候、环境、清洁能源的使用成为中美领导人们急迫讨论的重中之重的话题。
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