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k55401177 2016-12-19 17:44:38机器人与工业自动化
自工业机器人开始投入使用以来，应用领域正在不断扩展，销售量也在节节攀升。继2013年中国已经成了全球最大的市场，中国2014年工业机器人的销售量已经达到了5.6万台，增幅高达54%，前景被普遍看好。
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目前工业机器人的人机交互方式即编程方式仍然以示教器（Teach Pendant）为主。常见的6轴工业机器人共有6个自由度，因此在编程时，需要示教器具备6组12个独立的按键来对这6个自由度进行操作。
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