为了对闭环双臂空间机器人本体位姿进行实时定位跟踪,推导了基于旋量的递推牛顿- 欧拉运动学方程,结合自由漂浮空间机器人的线动量和角动量守恒理论。
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已有0人评价 浏览:137次 下载:20次 贡献者: yanyuxuan 标签:空间机器人 分类: 机器人
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