针对目标以任意轨迹运动, 且其轨迹可能与有保证工作空间不相交的问题,提出了空间机器人捕获运动目标的协调规划与控制方法。
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已有0人评价 浏览:160次 下载:24次 贡献者: yanyuxuan 标签:空间机器人 分类: 机器人
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