移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分支,是一项具有多年历史而且具有广泛应用前景的技术。在查阅大量资料的基础上,分析了移动机器人运动控制技术特点及发展现状,研究并设计了两轮驱动的机器人运动控制系统。
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已有0人评价 浏览:321次 下载:85次 贡献者: leven 标签:移动机器人 运动控制系统 分类: 机器人
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