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轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
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运动控制系统总结
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零度智能科技有限公司成立于2010年，由太极钢铁股份有限公司和德国IOT技术股份有限公司共同组建，下设五个事业组分别是营销拓展、产品研发、系统工程、培训指导、技术支持。公司有年轻的售前工程师专业团队，具有工匠精神的售后培训维护工程师团队，具备德国日本海外背景自动化经验丰富的技术研发服务专业团队，对于企业的机器设备智能化改造及软硬件技术升级有独特的意见建议及解决方案，我司为一般纳税人进出口高新技术企
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9月24日，由OFweek高科技行业门户口主办，OFweek机器人承办的“2015中国机器人产业论坛·武汉站”在武汉国际博览中心开幕，会议上来自深圳市汇川技术股份有限公司副总经理陈培正做了《机器人运动控制系统核心部件及解决方案-国产核心部件需要市场协同》的精彩演讲。
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作为中国领先的运动控制解决方案提供商，公司确立了运动控制系统（运动控制平台、步进伺服电机及驱动器、行业应用方案），工业机器人（工业机器人、工业机器人控制系统）两大产品体系。
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运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。
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