现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？
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减速机、控制器，伺服系统被称为机器人的核心零部件，其中减速机占了机器人成本的30%左右，是机器人成本的重要组成部分。长期以来，国产机器人在机器人减速机方面一直受制于人，成为了国产机器人发展的重要瓶颈。
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