按照实际的消防需求，消防机器人的类型需要包含火场侦察机器人、消防灭火机器人、破拆机器人、消防排烟机器人、多用途应急救援机器人等。
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消防灭火机器人
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本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式 提供参考信号。
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本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。机器人的运动速度以及运动方向由处理器输出的PWM信号来控制。
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看似“高大上”的机器人行业似乎只有在电影中才会出现，但是其实它已经进入到我们的生活当中了。离安防行业最接近的就属安全防爆机器人、灭火机器人等，离大众生活最接近的就属服务机器人、智能机器人，除了这些还包括工业机器人以及农业等行业应用机器人等。
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智能灭火机器人方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明：该机器人行动灵活快速，具有很高的准确性和稳定性。
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