采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用 S12单片机内部的 A/D转换器,并配合从视频信号分离出的同步信号,可以将图像信号采集到单片机内部的 RAM中,然后通过软件算法对图像信号进行处理,得到实际的黑线路径参数。
0 | 上传人:Yaky 2014-09-26 16:17:35 | 热度: 格式:docx 1355篇相似文档
系统节能专家万洲电气 2018-06-13 16:28:40水泥行业节能解决方案
guankeke 2016-10-13 16:23:52配电网研究十大热点问题分析
huangxiaof 2016-09-27 19:15:48特高压交流输变电装备最新技术发展
huangxiaof 2016-08-19 16:09:01能源互联网中的区块链技术初探
huangxiaof 2016-08-19 16:08:30超级电容器在分布式微电网中的应用