机器人热板冲压搬运系统应用分析

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机器人自动柔性搬运系统在重型汽车生产的应用

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

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基于PLC控制的气动物料搬运系统的研制

本文介绍了采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统。物料的搬运方式具有可抓可吸的多用途功能；气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式，减少了占用空间；PLC控制具有单步、自动等多种工作方式。

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基于PLC通信的模块化生产线控制系统

生产线控制是指对生产物资在生产线上的生产流程进行控制的过程。本设计中我们根据生产线控制系统点多、线长以及易于维护和系统升级的特点,选用松下PLC的PC-LINK网络进行系统设计。FPΣ系列PLC强大的网络通讯功能和PC-LINK网络把机械手搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元和自动化仓库系统单元进行连接组成一个完整的生产线培训控制系统模型。这样,各个分散单元既可以单独运行也可以对各

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