应用于智能搬运平台的图像编码远程定位导航新技术。
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当前机器视觉中使用最广泛的图像传感器是电荷耦合器件图像传感器，也叫做CCD传感器(Charge Coupled Device)。这是一种新型的光点转换器，主要由光敏单元，通输入结构和输出结构组成。
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AGV搬运机器人
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搬运机器人综述
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FANUC Robot M-710+C是一款中型搬运机器人，可搬运质 量为20、50、70kg。
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FANUC M-10iA/ M-20iA电缆内置式小型搬运机器人。
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随着机器人产业的飞速发展,工业机器人已经广泛应用于各行各业,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割,从装配到喷涂,我们发现,这些工业机器人形状各异,功能性能各不相同,那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢？
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经过数十年经济快速发展，我国已成为名副其实的全球第一物流大国。目前，物流业正努力从劳动密集型向技术密集型转变，由传统模式向现代化、智能化升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。当下，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，已成为物流行业当中的一大热点。
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并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。
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AGV小车虽然体积小巧，但这并不影响它强大的负重能力，它不需要人工去操作驾驶，能够实现无人搬运车的功能，而且随着AGV小车的发展，已经从最传统普遍的磁导航升级为惯性导引和激光导引AGV小车了，从需要在企业车间地面上铺设磁条轨道变为无需铺设轨道就能运作，不仅如此，AGV小车还有更多优点。
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从1920年，“Robot”这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的“智能机器人”，工业机器人的发展及应用日新月异，在工业生产中已被大量采用。
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无论家用空调还是汽车空调，耗能最多的部件就是压缩机，整个空调系统的能效比一定时，想要得到更多的制冷量只能增加能耗。两者的原理相同，都是将室内的热量搬运到外部，所以尽可能的减少车内或室内与外界的热交换也是节省能耗的关键。
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随着工厂自动化，计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用，AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。
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目前，食品饮料包装行业的机器人作业基本属于工作站的形式，从分拣到包装、码垛乃至搬运全部由机器人完成不仅考验着自动化生产线的技术布局，而且有较高成本压力，况且，部分产品的部分工序尚难以用机器人完成，因此如何发挥机器人的高效性是一个值得长期探讨的课题。
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